بازوی رباتیک بارگیری و تخلیه دروازه‌ای دو طرفه ۴۰۲۰

۱. این دستگیره توسط یک سروو موتور از طریق یک کاهنده دقیق هدایت می‌شود، با مجموع کورس بالابری ۷۰۰ میلی‌متر و حرکت جانبی ۴۵۰۰ میلی‌متر (مطابق با شرایط واقعی تنظیم می‌شود)

2. چندین مجموعه از مکنده‌های مقاوم در برابر روغن وکیوم نصب شده‌اند، هر مجموعه از مکنده‌ها مجهز به یک شیر دستی است که می‌تواند به صورت دستی بسته و با توجه به اندازه صفحه تنظیم شود. دقت موقعیت‌یابی مکرر ربات تغذیه‌کننده ±2 میلی‌متر است.

۳. انتهای دستگاه به یک دستگاه جداکننده صفحات پنوماتیکی مجهز شده است تا جداسازی صفحات در حین تغذیه خودکار را تسهیل کند. توجه: با توجه به نیروهای جذب متفاوت و میزان روغن بین صفحات، تضمینی وجود ندارد که صفحات بتوانند به طور کامل و با موفقیت جدا شوند. جداسازی دستی را می‌توان با توجه به شرایط واقعی انجام داد.

۴. بارگیری و تخلیه خودکار مجهز به ۱ سبد مواد الکتریکی دو لایه (لایه بالایی) برای دستگاه لیزر جهت ذخیره ضایعات دستگاه مواد نهایی پس از برش و ۱ سبد مواد الکتریکی (لایه پایینی) برای دستگاه لیزر جهت تهیه مواد اولیه است.

۵. کامیون حمل مواد توسط یک موتور کاهنده سرعت رانده می‌شود و به یک دستگاه ترمز الکترومغناطیسی مجهز است. مجهز به جداکننده مغناطیسی متحرک، جذب تخته برای تقسیم کمکی را آسان می‌کند و میزان موفقیت تقسیم را بهبود می‌بخشد.

۶. تخلیه بار از یک دستگیره تخلیه دو چنگالی و یک مکنده بارگیری متصل به یک ساختار ستون بالابر استفاده می‌کند. روش تخلیه، ساختار دو چنگالی چپ و راست است، چنگال تخلیه مسافت حرکت کوتاهی دارد و میزان خرابی آن کم است.

7. این تجهیزات کاملاً سروو موتور هستند. بلند کردن و حرکت جانبی این دستگیره، همگی توسط سروو موتورهای پرقدرت انجام می‌شود. سیستم مکانیکی بالابر مجهز به ریل‌های راهنمای خطی است که سرعت کار بالا و دقت موقعیت‌یابی بالایی دارد.

۸. سیستم کنترل از یک صفحه نمایش لمسی ۱۰ اینچی وارداتی به همراه سیستم هوشمند CNC از یک کنترلر برنامه Omron استفاده می‌کند. این سیستم دارای حالت‌های عملکرد خودکار و دستی است. تمام تنظیمات، نظارت و اشکال‌زدایی را می‌توان با دست روی صفحه نمایش انجام داد که سریع و آسان است.

9. محیط کار این دستگاه باید الزامات دمای -10-45℃، رطوبت نسبی کمتر از 80٪، عدم وجود مواد قابل اشتعال و مواد منفجره، تداخل الکترومغناطیسی قوی، عدم وجود گاز خورنده، عدم پاشش مایعات و روشنایی مناسب محیط داخلی را برآورده کند.